0 引 言
1 船舶分段制造装备技术水平分析
1.1 国内船舶分段制造装备技术应用水平
1.2 国内外船舶分段制造装备技术水平差异性
2 船舶分段制造装备智能化需求分析
2.1 船体零件智能打磨装备
(1)打磨轨迹智能生成
(2)打磨工艺智能匹配
(3)打磨路径智能跟踪
2.2 船体零件智能理料装备
(1)零件编码特征的智能感知与识别
(2)零件理料环境的快速识别与定位
(3)零件抓取与吊运路径的智能规划
(4)零件理料过程在线检测与预警系统
2.3 船舶分段小组立智能焊接装备
(1)三维激光扫描及数据处理
(2)小组立焊接工艺专家数据库
(3)机器人焊接自适应编程
(4)端部检测系统
2.4 船舶分段中组立智能焊接装备
(1)模型与焊缝的智能处理
(2)焊接路径智能规划
(3)焊接工艺知识库智能升级
(4)工件位置与焊接特征点坐标智能感知
(5)焊缝跟踪自适应与反馈决策
2.5 船舶分段智能喷涂装备
(1)大型非结构面的智能识别与重建
(2)片区划分与轨迹自适应规划技术
(3)喷涂工艺智能匹配
3 结 语
文章摘要:针对国内造船企业船舶分段制造装备自动化、智能化应用水平较低的现状,以作业工序的零件打磨、理料、小组立焊接、中组立焊接及喷涂等方面为切入点,分别从路径规划、信息感知、协同作业、智能决策等方面提出船舶分段制造装备的智能化需求,为船舶分段智能制造装备的研制提供必要的目标图像。
文章关键词:
论文分类号:U671