0 引 言
1 焊接机器人的发展情况
1.1 硬件发展情况
1.2 软件发展情况
(1)示教再现
(2)离线编程
(3)自主编程
2 门式机器人焊接系统在船舶小组立中的应用
2.1 小组立焊接
2.2 门式机器人焊接系统
3 门式机器人焊接系统的应用难题
3.1 配套硬件的成本
3.2 模型与现场工件的匹配度
3.3 焊接过程的实时调整
3.4 焊接过程的实时调整
4 门式机器人焊接系统的发展方向
5 结 语
文章摘要:整理焊接机器人软硬件的发展情况。通过与传统制造过程的生产效率对比,论述门式机器人焊接系统在船舶小组立中的应用优势,梳理该系统的应用难题,并提出该系统的发展方向,为船舶制造在精益生产、智能制造、数字化/自动化/集成化方面补齐短板。
文章关键词:
论文分类号:U671.81